Universitas Sarjanawiyata Tamansiswa merupakan satu-satunya perguruan tinggi yang didirikan oleh Bapak Pendidikan Nasional Ki Hadjar Dewantara. Sejarah berdirinya Universitas Sarjanawiyata Tamansiswa dapat dilihat pada Gambar berikut.

Berdasarkan Gambar tersebut,  diketahui bahwa sejak awal berdirinya UST, Yayasan memprioritaskan jurusan kependidikan untuk memenuhi kebutuhan guru di sekolah-sekolah Tamansiswa. Setelah berubah nama menjadi Sarjanawiyata (Sarwi), jurusan kependidikan dikelola oleh Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan (FKIP). Pada tahun 1986, FKIP UST memiliki 6 jurusan yaitu Pendidikan Matematika (PMAT) , Pendidikan Bahasa dan Satra Indonesia (PBSI), Pendidikan Bahasa Inggris (PBI), Pendidikan Fisika (PFIS), Pendidikan Teknik Mesin (PTM), Pendidikan Kesejahteraan Keluarga (PKK). Tahun 1987 berdirilah Jurusan Pendidikan Seni Rupa (PSR).  Pada tahun 2008 FKIP mendapatkan izin operasional untuk Prodi Pendidikan Guru Sekolah Dasar (PGSD), selanjutnya pada tahun 2009 mendapat izin operasional Prodi Pendidikan Ilmu Pengetahuan Alam (PIPA), dan pada tahun 2018 FKIP UST mendapatkan izin operasional untuk mengelola Program Pendidikan Profesi Guru (PPG). Secara rinci Surat Keputusan pendirian dan status akreditasi prodi di lingkungan FKIP disajikan dalam Tabel berikut.